Alternativa B está correta
impossibilidade de negar a autoria de uma mensagem.

A irretratabilidade (também chamada de não repúdio) é o princípio da segurança da informação que garante que o autor de uma mensagem ou transação não pode negar sua autoria. Isso é implementado, por exemplo, por meio de assinaturas digitais, que vinculam de forma inequívoca o emissor ao conteúdo enviado.

Por que as outras estão erradas:
A) A manutenção exata do conteúdo desde a origem até o destino refere-se ao princípio da integridade.
C) A possibilidade de acesso autorizado às mensagens quando necessário refere-se ao princípio da disponibilidade.
D) Impedir que pessoas não autorizadas leiam o conteúdo das mensagens refere-se ao princípio da confidencialidade.
E) A impossibilidade de o destinatário negar o recebimento refere-se ao não repúdio do destinatário, que é uma faceta distinta do não repúdio do remetente (autoria); a alternativa B descreve com mais precisão a irretratabilidade no sentido clássico adotado pela banca.