Alternativa A está correta
alienação fiduciária

A alienação fiduciária é a modalidade de garantia em que o devedor transfere a propriedade resolúvel do bem ao credor para garantir o cumprimento da obrigação, permanecendo na posse direta do bem. No financiamento de veículos, o carro fica registrado em nome do banco (credor fiduciário) até a quitação total da dívida, quando a propriedade plena é transferida ao comprador.

Por que as outras estão erradas:
B) O aval é uma garantia pessoal prestada por terceiro em títulos de crédito, sem relação com a vinculação de um bem ao contrato.
C) O penhor mercantil é uma garantia real que recai sobre bens móveis, mas exige a transferência da posse do bem ao credor, o que inviabilizaria o uso do veículo pelo devedor.
D) A fiança é uma garantia pessoal em que um terceiro (fiador) se responsabiliza pela dívida caso o devedor não pague, sem vinculação de um bem específico.
E) A hipoteca é uma garantia real que recai tipicamente sobre bens imóveis, navios e aeronaves, não sendo aplicável a veículos automotores.