Alternativa D está correta
no caso de impossibilidade ou impropriedade de rotulagem ou marcação no produto, o fato será comunicado à Receita Federal do Brasil para fins de dispensa.

A questão pede a alternativa incorreta (exceto). A alternativa D é incorreta porque o RIPI não exige comunicação à RFB para obter dispensa de rotulagem ou marcação em caso de impossibilidade ou impropriedade. O procedimento correto, conforme o RIPI, é que o estabelecimento providencie a rotulagem ou marcação na embalagem ou em etiqueta afixada ao produto — não há previsão de comunicação formal à RFB para fins de dispensa nos termos descritos.

Por que as outras estão erradas:
A) Está correta: o RIPI exige que a rotulagem ou marcação seja feita no produto e em seu recipiente, envoltório ou embalagem.
B) Está correta: a rotulagem deve ser feita antes da saída do estabelecimento, em lugar visível de cada unidade, por gravação, estampagem ou impressão.
C) Está correta: nos tecidos, a rotulagem é feita nas extremidades de cada peça, com indicação da composição; é vedado cortar as indicações da parte final da peça.
E) Está correta: o RIPI determina que amostras grátis isentas de IPI devem conter a expressão Amostra Grátis Isenta de IPI, e as tributadas, Amostra Grátis Tributada.