Alternativa B está correta Compete privativamente à União legislar sobre registros públicos.Nos termos do art. 22, XXV, da Constituição Federal de 1988, compete privativamente à União legislar sobre registros públicos. Trata-se de matéria reservada ao legislador federal, não podendo os Estados ou o Distrito Federal dispor sobre ela.Por que as outras estão erradas: A) Direito penitenciário não consta no rol do art. 22 da CF como competência privativa da União. Trata-se de matéria de competência concorrente entre União, Estados e Distrito Federal, nos termos do art. 24, I, da CF (direito penal, processual, agrário, civil, etc.), que inclui a execução penal e, por extensão, matéria penitenciária. C) Desapropriação também não consta no art. 24 como matéria de competência concorrente. Compete privativamente à União legislar sobre desapropriação, conforme o art. 22, II, da CF. D) Juntas comerciais não são matéria de competência privativa da União. O STF firmou que a competência para legislar sobre juntas comerciais é concorrente (art. 24, I, da CF), cabendo aos Estados organizar suas próprias juntas. E) A assertiva contraria diretamente o art. 24, § 3º, da CF, que dispõe que, inexistindo lei federal sobre normas gerais, os Estados exercerão a competência legislativa plena para atender às suas peculiaridades.